四川電網(wǎng)第1次運(yùn)用“無(wú)人機(jī)+除冰機(jī)器人"，完成錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程架空地線覆冰除冰作業(yè)。
受持續(xù)降溫天氣影響，位于涼山州西昌市大箐鄉(xiāng)境內(nèi)的錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程線路架空地線出現(xiàn)覆冰。為確保線路運(yùn)行安全，國(guó)網(wǎng)四川超高壓公司創(chuàng)新使用除冰機(jī)器人，對(duì)線路架空地線進(jìn)行除冰作業(yè)。
除冰機(jī)器人是專門針對(duì)輸電線路研發(fā)的一種多功能除冰裝置，其原理是通過(guò)大載重?zé)o人機(jī)掛載至輸電線路上方，采用切削沖擊、碾壓等方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)50平方毫米-300平方毫米粗的覆冰導(dǎo)地線除冰。
此外，除冰機(jī)器人還具有遠(yuǎn)程控制、導(dǎo)地線除冰、圖像傳輸?shù)裙δ埽诟脖鶎?dǎo)地線上平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)除冰、上下坡、越障與制動(dòng)，解決了架空地線覆冰難以清除的難題。
一、儀器簡(jiǎn)介（LYWHX-8000B電力行業(yè)新產(chǎn)品“無(wú)線高低壓檢相儀"測(cè)量工作量小）
1、儀器外觀簡(jiǎn)介
組件說(shuō)明：
2、儀器操作簡(jiǎn)介
 | 指示燈： 異相紅燈亮：兩線路異相。 同相綠燈亮：兩線路同相。 充電紅燈亮：正在充電。 充電綠燈亮：電已充滿。 按鍵： 1)長(zhǎng)按開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)。 2)短按近程測(cè)量模式、相序測(cè)量模式和遠(yuǎn)程測(cè)量模式切換。 補(bǔ)充： 1)右上角有電量指示； 2)下端有充電接口插孔。 |
| 指示燈： 測(cè)量時(shí):紅燈和綠燈交替閃爍。 充電時(shí):紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。 安裝螺孔： 與伸縮絕緣桿相連。 充電孔： 充電時(shí)：連接充電器。 自檢時(shí)：連接測(cè)試線接地端。 檢測(cè)時(shí)：連接接地線。 |
2、儀器自檢方法
按下圖將發(fā)射器連接自檢測(cè)試線，發(fā)射器啟動(dòng)，蜂鳴2秒，紅綠兩指示燈交替閃爍。接收主機(jī)開(kāi)機(jī)，在近程核相模式下顯示對(duì)應(yīng)發(fā)射器信息，則發(fā)射器與主機(jī)工作均正常。
提示：
自檢時(shí)兩發(fā)射器與接收主機(jī)的距離大于0.5米為宜。當(dāng)距離小于0.2米時(shí)，可能只連接了1個(gè)發(fā)射器而主機(jī)顯示2個(gè)發(fā)射器信息。此現(xiàn)象為正?，F(xiàn)象，不影響儀器使用。當(dāng)2個(gè)發(fā)射器都接電時(shí)，儀器顯示不受短距離影響。
自檢測(cè)試線內(nèi)部串有2M電阻，測(cè)試時(shí)人接觸鱷魚夾不會(huì)觸電。
自檢測(cè)試相位差為180度左右時(shí)，將任一自檢線插頭反轉(zhuǎn)，則相位差變?yōu)?/span>0度左右，反之亦然。
二、近程核相（LYWHX-8000B電力行業(yè)新產(chǎn)品“無(wú)線高低壓檢相儀"測(cè)量工作量小）
高壓輸電線路核相（高壓核相）
將X和Y發(fā)射器連接絕緣桿，同時(shí)掛接在高壓線路上，接收主機(jī)開(kāi)機(jī)選擇近程核相模式，即可顯示并播報(bào)核相結(jié)果。原理圖如下：
高壓開(kāi)關(guān)柜帶電顯示器核相（低壓核相）
將X和Y發(fā)射器彎鉤替換為尖頭端子，并插入帶電顯示器，再將接地線DC端插入發(fā)射器接地孔（也是充電孔），鱷魚夾接地，接收主機(jī)開(kāi)機(jī)選擇近程核相模式，即可進(jìn)行測(cè)量。發(fā)射器使用方法如下圖：
提示：由于帶電顯示器的主要作用是顯示開(kāi)關(guān)柜是否帶電，并非標(biāo)準(zhǔn)的核相點(diǎn)，且不同廠家、不同時(shí)期、不同標(biāo)準(zhǔn)的帶電顯示器會(huì)產(chǎn)生不同程度的移相問(wèn)題，且?guī)щ婏@示器L1、L2、L3與母線的對(duì)應(yīng)關(guān)系不一定正確，若核相結(jié)果異常則應(yīng)在一次線路上進(jìn)行核相。
遠(yuǎn)程核相
同時(shí)使用兩臺(tái)儀器可進(jìn)行遠(yuǎn)程核相，原理圖如下：
先將兩臺(tái)接收主機(jī)開(kāi)機(jī)，切換到遠(yuǎn)程核相模式，在室外有GPS信號(hào)的地方完成授時(shí)，直至語(yǔ)音播報(bào)發(fā)射器無(wú)信號(hào)。再將分別將Y發(fā)射器接觸所測(cè)帶電線路，此時(shí)兩臺(tái)接收主機(jī)每10秒記錄一組數(shù)據(jù)，No1到No6分別為每分鐘的0s、10s、20s、30s、40s、50s的數(shù)據(jù)，對(duì)比甲乙兩機(jī)同一編號(hào)的數(shù)據(jù)即可判斷同異相。顯示界面如下：
提示：
（1）若測(cè)試地點(diǎn)無(wú)GPS信號(hào)(如地下配電室)，需先在室外有GPS信號(hào)的地方，將接收主機(jī)連接到GPS衛(wèi)星信號(hào)后，再拿到無(wú)GPS信號(hào)的地方測(cè)量，主機(jī)會(huì)自動(dòng)切換到授時(shí)模式。此時(shí)主機(jī)使用內(nèi)部時(shí)鐘，其精度比GPS時(shí)鐘差，且誤差會(huì)累積，請(qǐng)?jiān)谑跁r(shí)30分鐘內(nèi)完成測(cè)試，否則需重新連接GPS信號(hào)來(lái)校準(zhǔn)時(shí)鐘，以保證測(cè)試精度。
（2）如果甲乙兩機(jī)在短距離范圍內(nèi)（相距小于300米）測(cè)量，兩發(fā)射器的無(wú)線信號(hào)會(huì)相互干擾，可能使測(cè)量結(jié)果無(wú)效。
三、結(jié)果判斷與分析（LYWHX-8000B電力行業(yè)新產(chǎn)品“無(wú)線高低壓檢相儀"測(cè)量工作量小）
結(jié)果判斷采用國(guó)標(biāo)1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，同異相以30°為界。相位差≥±30°時(shí)為異相，語(yǔ)音提示“異相"，屏幕顯示“異相"，異相指示燈亮。相位差<±30°為同相，語(yǔ)音 提示“同相"，屏幕顯示“同相"，同相指示燈亮。所有相位差結(jié)果以X為參照，度數(shù)為Y超前于X的相位。
提示：兩線路頻率不相同時(shí)，需要使用準(zhǔn)同期并列裝置控制發(fā)電機(jī)的頻率相位，使發(fā)電機(jī)的相位和頻率與主網(wǎng)一致后才可以并網(wǎng)送電。準(zhǔn)同期與自同期并列操作見(jiàn)附錄B。
四、維護(hù)保養(yǎng)（LYWHX-8000B電力行業(yè)新產(chǎn)品“無(wú)線高低壓檢相儀"測(cè)量工作量小）
1、長(zhǎng)期不使用時(shí)請(qǐng)充滿電后再存放。
2、本產(chǎn)品不宜存放在潮濕、高溫、多塵的環(huán)境中。
3、絕緣桿*使用前應(yīng)做耐壓試驗(yàn)，且每年進(jìn)行一次耐壓試驗(yàn)。
在山東省濟(jì)南市平陰縣東阿鎮(zhèn)，隨著N2572—N2582段最后6根導(dǎo)線順利展放完畢，±800千伏隴東—山東特高壓直流工程輸電線路全線貫通。
±800千伏隴東—山東特高壓直流輸電工程是我國(guó)第1個(gè)“風(fēng)光火儲(chǔ)一體化"大型綜合能源基地外送項(xiàng)目，送端起于甘肅慶陽(yáng)市隴東換流站，止于山東泰安市東平換流站，途經(jīng)甘肅、陜西、山西、河北、山東5省，線路全長(zhǎng)926.4千米，額定電壓±800千伏，輸送容量800萬(wàn)千瓦。作為國(guó)家西電東送大通道之一，隴東—山東特高壓將我國(guó)西北地區(qū)的煤電、風(fēng)電、光伏發(fā)電“打捆"送往山東，每年可向山東輸送電量超400億千瓦時(shí)，其中綠電達(dá)50%。工程建成后，將有效打破能源要素“天花板"，助力黃河流域生態(tài)保護(hù)和高質(zhì)量發(fā)展，對(duì)于加速我國(guó)電力綠色低碳轉(zhuǎn)型、助力實(shí)現(xiàn)“雙碳"目標(biāo)具有重要意義。
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